La scelta della tipologia di riconoscimento viene effettuata sulla base delle specifiche esigenze di processo.
Il sistema è adatto a gestire singoli sacchi, lotti di sacchi, batch e dosaggi anche gravimetrici.
Un sistema di pesatura è in grado di verificare la quantità di prodotto dosato.
Un sistema di lettura del codice a barre permette di verificare i prodotti introdotti nel sistema.
In quelle realtà in cui le cadenze produttive lo permettano, si può sfruttare il robot anche per la pallettizzazione, semplicemente con la sostituzione automatica dell'organo di presa.
